STS-1 – Stav projektu

Od publikovania posledných info o našom projekte ubehlo už dosť času. Niektorí fanúšikovia sa pýtali, či projekt vôbec pokračuje.

Samozrejme, pokračuje. Len popri pracovných, súkromných povinnostiach a vývoji elektroniky už akosi čas na publikovanie tu na webe neostáva. Dnes sa budem snažiť zhrnúť všetko, čo sa vrámci prípravy letu STS-1 udialo.

  • objednávka meteorologických balónov a padáku
    • po dlhšom hľadaní balónov Totex alebo Hwoyee sme objavili dodávateľa týchto balónov v Európe, konkrétne v UK. Je ním Steve Randall, ktorý sa aktívne venuje High Altitude Ballooningu a prevádzkuje web shop na veci s ním suvisiace – http://randomsolutions.co.uk/. Balóny a padák dorazili behom týždňa od objednávky.
  • objednávka hélia
    • Andrej zabezpečil objednávku hélia a prenájom tlakovej fľaše pre let STS-1. Ukázalo sa, že zohnať čisté hélium nie je až tak jednoduché. Na plnenie bežných balónikov sa totiž používa zmes hélia a kyslíka. Tá je podstatne lacnejšia ako čisté hélium, ale má aj horšie parametre. Takže sme zvolili drahšiu cestu čistého hélia.
  • doplnenie loggera na zaznamenávanie letových dát na microSD kartu
    • Od pôvodnej myšlienky doplniť do riadiaceho programu obsluhu SD karty som ustúpil. Program uz bol natoľko rozsiahly, že sa nezmestil do 30 kB flash procesora. Navyše aj obsluha karty (zápis dát do súboru) bola časovo náročná. V Sparkfun som objavil miniatúrny logger na báze ATMEGA328, ktorý zapisuje na microSD kartu všetko, čo sa objaví na sériovom porte. Tak budeme mať k dispozícii namerané dáta aj v prípade, že by sa niektoré údaje nepodarilo prijať cez rádiové linky. Samozrejme, že musíme ale náklad balóna nájsť 🙂
  • testovanie rádiového modulu na 144.8 MHz (300 mW)
    • tento modul slúži na posielanie telemetrie do rádioamatérskej siete APRS. Prijaté pakety z balóna – informácie o polohe a telemetriu je potom možné sledovať priamo na stránke aprs.fi . Balón bude vysielať pod mojou rádioamatérskou značkou OM2AMR doplnenou o -11 (označenie balónov v APRS) . Takto bude možné sledovať let balóna priamo na mape. Telemetrické dáta popíšem neskôr.
    • modul a formát paketov bol otestovaný, je pripravený na let 🙂
    • Juraj OM1AMJ mal ešte určité pripomienky k formátu paketov pri lete balóna do výšky 1000 m a nad touto výškou. V tejto verzii programu sa ich už ale nepodarí zapracovať. Možno v STS-2.
  • testovanie rádiového modulu na 434.650 MHz (10 mW)
    • tento modul bude vysielať telemetrické dáta v inom formáte ako modul na 144.8 MHz. Zvolil som formát paketu, ktorý používa UK High Altitide Society – UKHAS.
    • na príjem telemetrie z tohoto modulu je potrebný prijímač, ktorý dokáže demodulovať SSB a dekódovací software upravený pre účely balloningu DL-FL-DIGI .
    • o možnostiach príjmu a dekódovaní telemetrie ešte popíšem viac neskôr.
    • pre tých, ktorí nebudú môcť dekódovať túto telemetriu sami je tu k dispozícii opäť online tracker, kde bude možné sledovať let balóna na mape. V tomto trackeri potom hľadajte balón označený STS-1 .
    • tracker a upravený DL-FL-DIGI sú prácou chalanov z UKHAS. Sme s nimi v kontakte. Let STS-1 sa dostal aj do kalendára nasledujúcich letov.
    • modul a formát paketov bol otestovaný
    • momentálne ešte riešime s Danom OM1ATS a Dušanom zvýšenie výkonu koncovým stupňom na cca 60 – 100 mW.
  • simulácia letu – test
    • jeden z plánovaných testov bol overiť fungovanie programu v balóne
    • test spočíval v generovaní GPS dát z počítača. Takže som odpojil GPS modul a procesoru som posielal simulované GPS dáta.
    • overil som spracovanie údajov o polohe a výške (latitude, longtitude a altitude). Simulované GPS dáta neboli nejaké vymyslené, ale pochádzali z nástroja na predikciu letu balóna (opäť od UKHAS).
    • dáta boli odvysielané modulom na frekv. 434.650, dekódované aplikáciou DL-FL-DIGI a posielané do UKHAS online trackera.
  • napájací modul
    • použitie lineárnych stabilizátorov sa ukázalo ako nevhodné vo chvíli, keď som pripojil mini kamerky na 5V. Kamerky majú relatívne veľký odber (spolu cca 300mA), čo spôsobilo nadmerné zahrievanie sa stabilizátora na 5V. Zahrievanie sa stabilizátorov bolo plánované – ako zdroj tepla pre náklad. S tak veľkým odberom som ale nepočítal. Vzhľadom na snahu o čo najmenšiu hmotnosť nákladu si nemôžeme dovoliť nejaký veľký chladič.
    • Lineárne stabilizátory budú nahradené spínanými s vysokou účinnosťou (minimálne zahrievanie).
  • úprava fotoaparátu Samsung ES9
    • pôvodne plánovaný digitálny fotoaparát Canon, ktorý je možné softwarovo upraviť tak, aby fotil automaticky, sme nahradili foťákom Samsung.
    • v porovnaní s Canon foťákom má väčšie rozlíšenie (porovnávali sme foťáky na určitej cenovej úrovni)
    • nie je možné ho softwarovo upraviť na automatické fotenie, preto som ho upravil hardwarovo
    • z výstupu riadiaceho procesora beriem každé tri sekundy impulz, ktorý je ďalej rozdelený na optočlenoch na dva – 1. zaostri, 2.foť
    • pôvodné tlačidlo spúšte som vybral a otvorom po ňom vediem tri vodiče k optočlenom
  • žiadosť o povolenie letu na Letecký úrad SR
    • mesiac pred plánovaným štartom sme zaslali žiadosť na Letecký úrad
Máme necelý mesiac do štartu. V priebehu tohoto mesiaca Vás budeme informovať o ďalších detailoch častejšie.
Ďakujeme za doterajšiu priazeň a podporu !